Según Wikipedia, los ambigramas son: Palabras o frases escritas o dibujadas de tal modo que admiten, al menos, dos lecturas diferentes. La segunda lectura se podrá hacer tras hacer algún tipo de operación con el dibujo original. En la mayoría de los casos, la segunda lectura se realiza tras girar el dibujo 180º, estamos ante los llamados ambigramas de simetría central; en otros, la segunda lectura se producirá al ver la imagen reflejada en un espejo, son los ambigramas de simetría horizontal o vertical; finalmente existen ambigramas que no tienen ningún tipo de simetría pero, aún así, existe una segunda lectura del mismo.
Hay diversos tipos de ambigramas:
Rotacionales
Donde la palabra puede leerse de las misma forma aunque se le rote. Lo habitual es que la rotación sea de 180 grados, pero pueden ser 90 ó 45.
Ejemplo: Ambigrama rotacional de la palabra “ambigram” (ambigrama, en inglés):

De Espejo:
Donde la misma palabra puede leerse al ser reflejada en un espejo
De Cadena:
Usualmente circulares, donde una palabra termina y comienza la otra

Perspectivos:
Son diseños no simétricos que se leen o se interpretan de forma diferente según la forma en que la persona la vea. Pueden ser palabras o dibujos.
Tridimensional
Un diseño tridimensional en donde se pueden leer palabras o letras en diversos lados de sus caras

Naturales:
Palabras que por sí mismas son ambigramas, sin necesidad de manipulación alguna, como la palabra OSO, que significa lo mismo en ambos sentidos, o la palabra AMA. Tambien es un ambigrama natural la palabra COCO ya que su mitad superior y la mitad inferior son idénticas.
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